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受到部分业务外部市场之间的竞争加剧、公司研发投入持续增加，以及战略布局的MEMS传感器IDM产线、激光器封测产线、超声波仪表等新业务未能实现有效业绩产出等多重因素影响，2024年公司营收及归母净利润均会降低，新布局业务对公司归母净利润的影响金额为-4992.79万元，如剔除上述影响，公司2024年实现归母纯利润是1.27亿元，同比下降约3.21%。公司2024年实现毛利率为29.85%，同比下降0.37%；2024年净利率为2.41%，同比下降3.4%。公司慢慢地增加研发技术创造新兴事物的能力，2024年研发投入为2.11亿元，同比增长10.36%，研发投入占据营业收入比例为9.48%。公司掌握全流程的传感器核心技术，建立物联网产业生态圈优势。公司经过二十余年的技术积累，现已打造出包含芯片设计、敏感材料、制造工艺、封测技术等全流程的传感器核心技术平台，具备国内领先的气体传感器研发和生产技术；公司掌握厚膜、薄膜、MEMS、陶瓷等核心工艺，能够生产半导体类、催化燃烧类、电化学类、红外光学类、光致电离类、激光类等主要种类气体传感器，全产业链自主可控，稳居气体传感器领域龙头地位。公司成立以传感器为核心、扩展到下游仪器仪表、物联网平台和行业应用的完整物联网生态圈；生态圈实现了软硬件产品相结合，各业务品类相互支撑、相互促进，互相赋能，并具备内生成长、有序扩张能力。
布局具身智能多维产品矩阵，打开传感器业务未来成长空间。2024年，公司继续深耕安防、环保业务，持续提升燃气传感器、催化传感器、红外光电传感器等产品性能，产品关键参数指标接近国际领先水平，产品质量逐步提升；MEMS氢气、温湿度、流量传感器已实现稳定量产，并大范围的应用于多个场景。在传统市场方面，在安防领域，公司成功拓展储能与新能源行业、商业综合体消防、智慧安防及智慧煤矿等核心细分市场，特别在催化、MEMS、工业电化学等关键技术领域加速市场渗透，市场占有率明显提升；在家电领域，公司持续深化与美的、海尔、海信等行业头部客户的合作，全面展开环境监视测定类产品在家电领域的应用，家电类传感器业务实现明显地增长；在汽车领域，公司与多家知名汽车制造商及零部件供应商建立战略合作伙伴关系，产品定点和订单金额实现稳步增长；在医疗领域，公司流量传感器、医疗氧传感器、超声波氧气传感器、呼吸健康监测等一系列家居健康监测产品得到普遍应用。在具身智能领域，企业具有柔性触觉传感器、惯性测量单元、MEMS压力应变片、气味嗅觉传感器等产品，已构建起覆盖“触觉-平衡-力控-嗅觉”的多维产品矩阵，为机器人智能化发展提供了多种感知解决方案；目前公司柔性电子皮肤产品与多家人形机器人本体厂商展开合作，同时已经向部分机器人厂家进行小批量供货。根据《中国机器人产业高质量发展报告》预测，2025年具身智能机器人市场规模将达到200亿至300亿元，预计2030年市场规模有望突破1000亿元；传感器为具身智能机器人的核心零部件，具身智能将打开公司传感器业务未来成长空间。
智能仪表业务不断丰富燃气仪表产品序列，巩固安全类仪表行业领头羊。在燃气仪表领域，公司不断丰富产品序列，以TDLAS技术为主的激光甲烷泄漏监测技术取得突破，激光版家用可燃气体探测器、管网地听设备、智能压力监测及PPB级激光巡检车全面推向市场，并通过采用自研传感器降低生产所带来的成本和维护成本，延长常规使用的寿命，提高市场竞争力，同时重点布局光学领域新产品——非制冷手持式红外气体泄漏检测仪，并加大超声类燃气计量表的产品研制，形成了涵盖高、中、低配不同技术原理和形式的产品体系，实现了气体检测市场的“大兵团作战”布局。在工业安全仪表领域，公司持续推进安全类仪表在产品迭代、品质提升、场景应用开拓等方面的研发工作，进一步巩固行业龙头地位。公司面向企业、园区及政府三大产品线，结合AI技术，初步完成AI智能预警平台和AI风险扩散大模型技术的研发，增强人机交互能力，在园区和企业的智慧化解决方案中取得良好效果，市场占有率显著提升。
智慧化综合解决方案业务持续拓展产品化应用，助力千行百业数字化转型。公司的智慧化综合解决方案主要的应用场景包括智慧安全系统解决方案、智慧城市系统解决方案、智慧环保系统解决方案等。在智慧安全业务上，公司解决方案通过相关头部企业技术认证，全面信创适配，引入元宇宙及大模型，初步实现AI数字人及园区多场景智能体的应用创新；公司积极开拓自然资源领域矿山监管等新兴场景需求，拥抱数字化的经济中的智慧化、数字化转型。在智慧燃气业务上，2024年公司成功落地一座数字孪生场站建设项目和若干数智化场站建设项目，成功中标储气库自动化项目，为公司布局长输管线场站自控及SCADA系统等项目建设打下坚实基础；并继续保持与华润燃气、新奥燃气、港华燃气、中裕燃气、中油燃气等大型燃气集团及多个大型省会城市燃气集团的良好合作伙伴关系，推动智慧燃气相关项目在多地陆续上线。公司智慧化综合解决方案业务持续推进信创适配工作，不断拓展应用场景，助力千行百业数字化转型。
盈利预测与投资建议。公司为国内气体传感器领先企业，传感器业务持续优化产品结构及市场结构，全方面提升市场竞争力，布局具身智能多维产品矩阵，打开传感器业务未来成长空间，公司智能仪表业务不断丰富燃气仪表产品序列，巩固安全类仪表行业领头羊，公司智慧化综合解决方案业务持续拓展产品化应用，助力千行百业数字化转型，我们预计公司25-27年营收为25.39/28.51/31.85亿元，25-27年归母纯利润是1.14/1.39/1.65亿元，对应的EPS为0.35/0.42/0.50元，对应PE为87.19/71.87/60.27倍，维持“增持”评级。
风险提示：下游需求没有到达预期；行业竞争加剧；国产替代进展没有到达预期；新应用场景导入进度不及预期。
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